这个系列设定在《终结者2：审判日》（1991）事件之后。在迈尔斯-戴森博士和T-800 101型终结者牺牲后，康纳夫妇发现自己再次被来自未来的天网特工盯上了。意识到他们的噩梦还没有结束，他们决定停止逃跑，集中精力防止天网的诞生。在卡梅隆-菲利普斯（Cameron Phillips）的帮助下，一个美丽的女孩有一个神秘的过去，也与未来有关；德里克-里斯（Derek Reese），一个来自未来的Tech-Com士兵，他的过去与康纳夫妇有关；莱利，约翰的一个美丽的学校朋友；以及联邦调查局特工詹姆斯-埃里森（James Ellison），他被指派去捕获康纳夫妇，但在他自己与其中一台机器相遇后加入了他们。他们开始寻求阻止美国军方和一个来自未来的阴暗的阴谋，阻止他们创造出不惜一切代价让人类走向灭亡的程序。