本剧根据系列电影《致命武器》（Lethal Weapon）改编，由Fox和华纳兄弟电视制片公司合作拍摄，McG负责执导试映集。Mel Gibson和Danny Glover主演的《致命武器》在票房上大获成功，投资仅有1200万美元，票房却高达1.2亿美元，一举奠定了「兄弟情」警匪喜剧片的王者地位。后来的 《尖峰时刻》、《坏男孩》在某种程度上都受到了该片「动作戏+故事+兄弟情+友谊+幽默」风格的影响。《致命武器》电影描述命案警督Murtaugh最近刚刚过完50岁生日，与性格反复无常、充满自杀倾向的缉毒警督Riggs（曾参加过陆军特种部队）成为搭档。Riggs的妻子死于一场交通意外，他因为过度伤心而在工作过程中「精神病发作」，结果被调离原职来到命案组。电视剧版的实际编剧为前《Chuck》执行制片人Matt Miller（他最近刚刚开发了ABC的《永恒》）。和《尖峰时刻》（Rush Hour）剧集版类似，《致命武器》剧集版也只「松散」地从电影中取材——虽然主人公仍然叫Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr.）和Martin Riggs（Clayne Crawford），但剧情完全不同。在剧集版中，Martin Riggs变成了一名德州侦探（而且他的身份也从「陆军特种部队士兵」转成「海军海豹突击队士兵」），最近因为失去年轻的妻子和尚未出生的孩子来到洛杉矶寻找新的生活。他与洛杉矶警署侦探Roger Murtaugh成了新搭档——后者刚刚经历过一次「小型」心脏病发作，生活中不能再有任何压力。Riggs喜欢追求惊险刺激，在行动中不顾后果，Murtaugh谨小慎微，严格遵守规程，两人刚见面就矛盾重重……他们的搭档关系注定从一开始就很「要命」。但是在两人合作的第一起案件中，Riggs不仅将Murtaugh拖入长滩汽车大奖赛场的高速飙车大战，还和毒贩在海港发生激烈交火。尽管年长的Murtaugh嘴上满是抱怨，但他内心却无比兴奋……他已经好多年没感觉到这种活力了。与此同时，Riggs发现了Murtaugh为人如此小心的真正原因——他有一个幸福的家庭和一个刚刚出生的孩子。当每天的调查工作结束时，Riggs觉得自己也找到了生活的奋斗目标——一个像Murtaugh这样的好搭档、好朋友。就连Murtaugh自己也不得不承认，或许他们的搭档关系还是能成功的……前提是Riggs不害得两人都丧命！Keesha Sharp扮演Roger Murtaugh的爱妻Trish Murtaugh（原版电影中由Darlene Love扮演），工作努力，感觉敏锐，性格可爱。她一直担心丈夫的工作太危险，当她听说丈夫的新搭档是个喜欢追求刺激的「疯子」之后，她更加不放心了。Jordana Brewster扮演严肃的Maureen “Mo” Cahill医生，是洛杉矶警署人质谈判组的核心成员，也是警署内的专职警务心理医生。她帮助警察们应对心理创伤，但Riggs这种顽固派有时让她感到非常头疼。Kevin Rahm扮演事业成功但为人谦虚的Brooks Avery警监，他更像个政客而不是警察。他早年和Murtaugh做搭档的时候就很显摆，流露出「一定要得到高官厚禄」的霸气。Avery让Murtaugh成为Riggs的新搭档，希望这位年轻警察能给Murtaugh的注入新的活力。Avery最近刚刚晋升警监，他很享受自己的新办公室。Chandler Kinney扮演Murtaugh夫妇的女儿Riana，年仅15岁，是个典型的洛杉矶青少年。她一天到晚都在低头玩手机，唯有坐在餐桌上吃饭的时候偶尔会抬一下头——展现她从父母身上继承的「著名的」Murtaugh家族智慧。为了让父母抓狂，她什么事情都干得出来。Johnathan Fernandez扮演刻薄的Scorsese，是洛杉矶警署的病理学家，颇有创新精神。他平时和Riggs、Murtaugh一起工作。