本片改编自真人真事，讲述一位生长于大家庭的少爷Roger与自幼照顾自己长大的家佣妈桃姐之间所发生的一段温暖人心的主仆情故事[16]：锺春桃（桃姐）自13岁就到梁家当妈姐（佣人），转眼60年过去，她已伺候了梁家老少四代人。后来，梁家人有的去世，有的移民了，近十年间只剩下桃姐和梁家少爷罗杰（Roger）在一起生活。主仆两人相处颇有默契但很少交流。后来有一天，桃姐突然中风，罗杰把她送去安养院，由此展开了一段触动人心的主仆情。