大雄相信天空上有天国，遭到好友们的嘲笑，心有不甘的大雄向哆啦A梦求助，并借用其未来的道具打造属于自己的云之王国，大雄的好友们被邀请加入投资云之王国的打造，并在建好后大家共同度过一段快乐而温馨的时光。漂浮的云之王国停在阿尔卑斯山上，大雄他们解救了一个神秘的男孩，不久后男孩失踪。正当他们四处寻找的时候，突然真正的云之王国出现在他们面前。小伙伴们受到邀请，见识到了云之王国高度发达的文明，深表惊奇。但是他们却被天上人软禁，无法回到地面。更进一步得知，天上人正在密谋一个「诺亚计划」。然而最终在小人国民、众多动物及树孩儿的说明下，天上人明白了身为地球人的哆啦A梦与大雄对他们的相助，并在大家的努力沟通下，达成愿意一同努力守护地球环境之约定。