大猬（苏尚卿配音）是一直勇敢快乐的小刺猬，虽然个性冲动莽撞的它常常惹出大大小小的麻烦，但大猬依然深受朋友们的信赖和喜爱。在一场意外之中，大猬竟然失去了记忆，于是，它和好友阿灰（汤水雨配音）一起，踏上了寻找自我的旅途。
途中，两人遇见了善良的人类小明（路知行配音），善良的小明致力于动物保护工作，他屡屡帮助大猬摆脱困境，两人之间结下了深厚的友谊。阿玫（阎萌萌配音）是刺猬谷首领的女儿，这场意外的旅途亦让它和大猬之间擦出了火花。邪恶而又贪婪的Thinkman博士利用了小明对动物的爱心，来实现自己的野心。大猬发现了博士的阴谋，它要如何才能够打败这个强大的敌人呢？