《太空无垠》根据同名小说改编而成根据原著设定，《太空无垠》故事发生在200年后的未来，一位硬派的侦探和一个走私太空舰的舰长联手调查一个神秘女孩Juliee Mao(弗罗伦丝·费佛瑞饰演)的失踪案，他们穿越太阳系揭发人类历史上最大的阴谋。 这名侦探将由托马斯·简饰演。他名叫米勒，被描述为“厌世者”，家乡是位于火星和木星之间的小行星带。他为行星带上的一家大型安保组织工作，有着粗犷的外表和敏锐的直觉。该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
